Tee ise-ise robottolmuimeja

Tänapäevasele inimesele võib olla keeruline puhast maja korras hoida. Kuid tehnoloogia läks kaugele ette; seal olid robottolmuimejad, kes koristasid korteri omapäi. Need maksavad palju raha, kuid võite proovida sellist seadet ise luua.

Robotolmuimeja kodus valmistamise omadused

Valmistamiseks vajate vähemalt amatööroskusi, sest robottolmuimeja tootmisprotsess nõuab aega ja kannatlikkust. Kuid valmis seade aitab teil kõigepealt raha kokku hoida ja seejärel puhastamiseks kulutatud aega ja vaeva.

Teoreetilised aspektid

Robotolmuimeja edukaks valmistamiseks oma kätega peate mõistma selle töö olemust seestpoolt. Vaatame mõnda reeglit, mille järgimine tagab tehnika nõuetekohase toimimise:

• Õige liikumise jaoks peab robot olema seibi, ketta kujul;
• Rattad asetatakse mööda tolmuimeja läbimõõtu, nii et see saaks pöördeid teha;
• Raskuskese on ratastel kõige optimaalsem, kuid võib asuda nende kõrval;
• Aparaadi keskmine kiirus on 25-35 cm / sek;
• Kontaktpuhver, mille minimaalne suurus ringist on 0,5, on robottolmuimeja kohustuslik komponent;
• Isetehtud roboteid tuleks laadida laadijalt, seadet pole vaja lahti võtta;
• Tolm ja praht tuleb koguda eraldi konteinerisse, mille saab eemaldada ja puhastada.

Kuidas joonist teha?

Kaasaegsed Interneti-ressursid võimaldavad robotitolmuimejat kokku panna ilma jooniste ja muude skeemideta. Aparaadi ülesehituse mõistmiseks soovitame siiski sisemise struktuuri visuaalse koostamiseks koostada selline joonis. Fakt on see, et roboti jaoks osade korjamine on lihtsam kui nende õige asetamine enda sisse. Esitame teile tulevase tehnoloogia ime ligikaudse joonise:

Nõuanded! märkige joonisele kõik tulevase tolmuimeja komponendid ja nende ligikaudsed mõõtmed. Nooled näitavad õhu suunda ja tolmuosakeste imemist. Nähtavus on üks samme tulevase assamblee edu saavutamiseks.

Diagrammi koostamiseks määrame, milliseid komponente töös vaja läheb:

• Arduino laud - tulevase roboti "aju";
• Turbiin vanast tolmuimejast;
• Mootor on väike (võite võtta vana arvuti jahuti);
• Kaugusmõõturid - 2 tükki;
• Rattad (eelistatavalt 2 tavalist ja 1 pöörlev), käigukastiga mootorid;
• Kontroller (mootorile);
• 3 liitiumpatareid;
• Laadimiskontroller;
• Juhtmed;
• Paks papp.

Tähtis! Kui te ei leia vana turbiini, saate selle ise paksust papist valmistada. Skeem lisatud.

Montaaži omadused

Kodus oma kätega robottolmuimeja kokkupanek alustage tööd toiteallika korraldamisega. Selleks laadige akud kontrolleri abil. Järgmisena peate looma masina ajami mootori juhtimise. Parim on kasutada moodulit kiibil nagu L298. Kiiruse reguleerimiseks tuleb PWM-signaal saata ENA või ENB tihvti. Pöörlemissuuna muutmiseks rakendage vastassuunalisi signaale ühele IN1 ja IN2 ning teise mootori korral IN2 ja IN3.

Seejärel tuleb mootor ühendada Arduinoga. Tehke papist ring, kinnitage siis rattad (arvestage läbimõõduga täidise jaoks - umbes 30-35 cm). Mõlemal küljel kasutage tavalisi rattaid, kuid nurga käikudega ja nende vahel taga - pöörderatas juhitavuse tagamiseks.

Paigaldage kogu elektroonika ja tolmuimeja seade valmistatud alusele. Kinnitame kaugusmõõturid ette.

Järgmine samm on turbiini ehitamine, seega eemaldame arvutijahuti labad ja liimime turbiini vanast tolmuimejast sinna sulavalliimiga. Parandage see täpselt keskele: me ei vaja tasakaalutust.

Tolmuimeja külgseinu saate ise ehitada. Oluline on see, et ärge unustage: see peaks olema silindrikujuline.

Seadme testimine

Pärast tolmuimeja kokkupanemist kontrollige kindlasti selle toimimist. Ta peab tegema järgmised toimingud: sõitma edasi takistusele. Kui teel on takistus, liigub robot tagasi, teeb määratlemata nurga all U-pöörde ja liigub selles suunas. Ja ärge unustage ka kontrollida seadme imemisvõimsust. Kui kõik töötab, olete ülesande edukalt täitnud!

Ekspertnõuanded

1. Proovige robotplatvorm vineerist kokku panna. Võite kasutada väikest kettakujulist plastikust kraanikaussi või konteinerit.
2. Rataste valimisel ei pea te liiga suuri mõõtmeid võtma, vastasel juhul sõidab teie robot liiga suure kiirusega.
3. Kui soovite tolmuimejat parendada - kinnitage kaks harja, mis juhivad prügi prügikonteinerisse.
4. Kaugusmõõturite asemel võite kasutada piirlülititega ühendatud kaitseraudade süsteemi.